提示文字：KUKA机器人I/O已结构变形。
原因：经由KCP ：个I/O 口重新装载了命令。
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影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施：结构变形后，正常的运行将恢复。
KUKA机器人“I/O已结构变形”故障分析
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