KUKA机器人许可开关已松开原因分析及其应对方法

admin 2017-02-04 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人许可开关已松开

　　原因：当某个功能被激活（某个KUKA机器人轴的移动），许可开关在运行方式T1 或者T2时被松开。

　　查询：动态

　　影响：1.转速停止信号

　　 2.封锁所有激活的命令

　　应急措施：1.按压许可开关。

　　 2.检查KUKA机器人控制屏（KCP）、安全逻辑电路。

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