KUKA机器人提示“轴络线被超越”如何解决？

admin 2017-02-04 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人轴络线被超越

　　原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODEINSIDESTOP）或工作包络线外（MODEINSIDE STOP）内。

　　查询：动态。

　　影响：KUKA机器人移动过程将按照轨迹的紧急关断停止，全部相关命令被禁止。

　　应急措施：断开工作包络线或者在T1方式并自由移动下而不考虑工作包络线监视器

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