提示文字：KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错
原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODE INSIDE STOP）或工作包络线外（MODE INSIDE STOP）并且包络线监视器不起作用。
查询：动态
影响：
应急措施：释放KUKA机器人轴的工作包络线。
KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错怎么办？
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