KUKA机器人报“放大器错误”的原因及其对策

admin 2017-02-04 机器人故障诊断 

　　提示文字：放大器错误

　　原因：辅助轴和相关的KUKA机器人主驱动轴的驱动模式不协调。

　　查询：动态。

　　影响：不能移动。

　　应急措施：关闭控制器，改变KUKA机器人主驱动轴为合适的驱动模式并重新启动控制器。

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