用户总是希望问题会逐步得到细化,直至制定出的组成部分清楚到可以转换成KRLKUKA机器人程序。 在依次逐步开发的过程中出现的设计方案会不断地深化细节。 1.在约1至2页的纸上将整个流程大致地划分 2.将总任务划分成小的分步任务 3.大致划分分步任务 4.细分分步任务 5.转换成KUKA机器人KRL码