KUKA机器人的专家界面应用说明

admin 2017-02-04 工业机器人维修
  KUKA机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组:
 
  1、搡作人员
 
  操作人员用户组。此为默认用户组。
 
  2、应用人员
 
  操作人员用户组。(在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样 的。)
 
  3、专家
 
  编程人员用户组。此用户组有密码保护。
 
  4、管理员
 
  功能与专家用户组一样。另外可以将插件(Plug-Ins)集成到KUKA机器人控制 器中。此用户组有密码保护。
 
  5、安全维护人员
 
  该用户组可以激活和配置KUKA机器人的安全配置。此用户组有密码保护。
 
  6、安全投入运行人员
 
  只有当使用 KUKA.SafeOperation 或 KUKA.SafeRangeMonitoring 时,该 用户组才相关。该用户组有密码保护。
 
  专家用户组的扩展功能:
 
  1、密码保护(默认:kuka)
 
  2、可以借助KRL在编辑器中编程
 
  3、模块的详细说明界面可供使用
 
  4、显示/隐藏DEF行
 
  5、展开和合拢折叠(FOLD)
 
  6、在程序中显示详细说明界面
 
  7、创建程序时可从预定义的模板中选择
 
  8、在下列情况下将自动退出专家用户组:
 
  a、当运行方式切换至AUT (自动)或AUT EXT (外部自动运行)时
 
  b、在一定的持续时间内未对操作界面进行任何操作时( 300秒)
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