KUKA机器人程序流程图（PAP）是一个程序的流程图，也称为程序结构图。它是在一个程序中执行某一算法的图示，描述了为解决一个课题所要进行的运算之顺序。程序流程图中所用的图标在DIN 66001标准中作了规定。程序流程图也常常用 于图示过程和操作，与计算机程序无关。
与基于代码的描述相比，提高了KUKA机器人程序算法的易读性，因为通过图示可明显地便 于识别结构。
以后转换成KUKA机器人程序代码时可方便地避免结构和编程错误，因为使用正确的KUKA机器人程序流 程图PAP时可直接转换成程序代码。同时，创建程序流程图时将得到一份待编制程序的文献。
1、用于程序流程结构化的工具
2、程序流程更加易读
3、结构错误更加易于识别
4、同时生成程序的文献
