KUKA机器人程序合理命名的数据名称的作用 为了能够正确解释KUKA机器人程序中的数据和信号函数,应在为其命名时使用意义 明确的概念。其中包括: 1、输入和输出信号的长文本名 2、工具与基坐标的名称 3、输入和输出的信号协定 4、点的名称