在KUKA机器人程序中使 用FOLD的作用如下:
1、在KUKA机器人程序中FOLD里可以隐藏程序段
2、FOLD的内容对用户来说是不可见的
3、FOLD的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理
4、通过使用KUKA机器人程序Fold可改善程序的可读性
Fold应用示例有哪些？
在KUKA控制器上通常由系统使用准备好的Fold，例如在显示联机表单时。 这些Fold使联机表单中输入的值更为简洁明了，并为操作人员隐藏无关的程 序段。
除此之外，用户（专家用户组以上）还可以创建自己的KUKA机器人程序Fold。这些Fold例如 可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的_定位置处发生的 事件，但在后台仍保持实际的KRL句法。
Fold通常在创建后首先显示成关闭状态。
