在编程中，KUKA机器人子程序主要用于实现相同任务部分的多次使用，从而避免程序码重 复。另外，采用KUKA机器人子程序后也可节省存储空间。
使用KUKA机器人子程序的另一个重要原因是由此会使程序结构化
KUKA机器人子程序应该能够完成包含在自身内部并可解释详明的分步任务。
KUKA机器人子程序现在主要是通过其简洁明了、条理清晰的特点而使得维护和排除程序错 误更为方便，因为现代计算机内部用于调用KUKA机器人子程序的时间和管理成本实际上已 经无足轻重了。
1、可以多次使用
2、避免程序码重复
3、节省存储空间
4、各组成部分可单独开发
5、随时可以更换具有相同性能的组成部分
6、使程序结构化
7、将总任务分解成分步任务
KUKA机器人子程序的应用：
