创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？
注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代 码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、 解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。
在KUKA控制器中使用行注释，即注释在行尾自动结束。
单凭注释无法使程序可读，但它可以提高结构分明的程序的可读性。程序员可 通过注释在程序中添加说明、解释，而控制器不会将其理解为句法。
程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须 检查注释，并在必要时加以调整。
注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择，没有严格规定的句法。通常以 “人类”语言书写注释，或使用作者的母语或常用语言。
1、对程序内容或功能的说明
2、内容和用途可任意选择
3、改善程序的可读性
4、有利于程序结构化
5、注释的时效性由程序员负责
6、KUKA使用行注释
7、控制器不会将注释理解为句法
