KUKA机器人采用统一编程方法，以便：
1、通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题
2、以清晰易懂的方式展示KUKA机器人基本方法（无需深度编程知识）
3、提高维护、修改和扩展KUKA机器人程序的效率
前瞻性程序规划可：
1、使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务
2、降低编程时的总耗时
3、使相同性能的组成部分得以更换
4、单独开发各组成部分
对一个KUKA机器人程序的6个要求：
1、高效
2、无误
3、易懂
5、维护简便
6、清晰明了
7、具有良好的经济效益
