KUKA机器人“数值范围溢出”故障分析

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　提示文字：数值范围溢出**

　　原因：1、KUKA机器人无限定轴的实际值溢出：实际值>+/90*10E15增量或者99999000< $ REVO_NUM<999999000。

　　查询：在内插循环过程中动态进行。

　　影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

　　应急措施：把相应的KUKA机器人轴转回去或者对它重新校正。

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