当KUKA机器人出现“$TOOL:运动包络线监视是不可能的”如何解决？

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　提示文字：$TOOL:运动包络线监视是不可能的。

　　原因：当KUKA机器人运动包络线监视被激活产生“$TOOL”病句。

　　查询：动态。

　　影响：没有。

　　应急措施：赋值“$TOOL”或断开KUKA机器人运动包络线监视。

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