KUKA机器人提示“驱动进给工作包络线”故障怎么解决？

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人驱动进给工作包络线。

　　原因：当TCP是内部运动包络线时用MODE INSIDE STOP表示，当 TCP是外部运动包络线时用MODE OUTSIDE STOP表示，且不顾运动包络线。

　　查询：动态。

　　影响：

　　应急措施：释放KUKA机器人工作包络线。

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