KUKA机器人“DSE同步出错”故障怎么解决？

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　提示文字：DSE同步出错

　　原因：尽管KUKA机器人伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。

　　查询：动态

　　影响：1、KUKA机器人伺服电机转速停止信号。

　　 2、“$ ALARM_STOP” 输出低信号。

　　 3、封锁所有激活命令。

　　应急措施：1、在DSE或PC范围内出故障。

　　 2、KUKA机器人软件错误。

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