KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办？

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　提示文字：监视器插补循环

　　原因：在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。

　　查询：动态

　　影响：1、最大制动。

　　 2、KUKA机器人“$ALARM_STOP”输出低信号。

　　 3、封锁所有激活命令。

　　应急措施：1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。

　　 2、软件错误。

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