KUKA机器人出现“传输出错DSE：RDW”如何解决？

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　提示文字：传输出错DSE：RDW

　　原因：1、KUKA机器人RDW：DSE之间的导线断路。 2、传输故障。

　　查询：动态

　　影响：1.转速停止信号。

　　 2.输出端“ALARM_STOP” O巡回。

　　 3.封锁所有激活命令。

　　应急措施：1.检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。

2.检查KUKA机器人DSE：RDW串行接门。

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