FANUC机器人报警SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop故障分析

admin 2017-01-20 机器人故障诊断 

　　FANUC机器人报警SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop故障分析如下：

　　一、可能原因：fanuc机器人控制门被打开，或者紧急制动信号在短时间内被检测到，或者FANUC机器人硬件连接的线

　　路错误。

　　二、解决方法：关闭FANUC机器人控制门，按下RESET，如果重启无效，校正硬件连接。

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