提示文字：检测信号线失灵
原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。
2、RDW故障
3、KUKA机器人编码器损坏。
查询：动态
影响：1、KUKA机器人转速停止信号。
2、向“$ALARM_STOP”输出低信号。
3、封锁所有激活命令。
应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信号线。
2、检查KUKA机器人电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。
