提示文字:RDW**引导程序失败 原因:但KUKA机器人控制器被引导时,分解器/数字式转换程序(RDW)不能被初始化。 查询:开机启动KUKA机器人 影响.......... 应急措施:替换KUKA机器人RDW、DSE或者和DSE之间的导线。