KUKA机器人“第二电机电缆没有被连接”如何处理？

admin 2017-01-19 机器人故障诊断 

　　提示文字：第二电机电缆没有被连接。

　　原因：1、KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到机器人的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。

　　查询：动态。

　　影响：KUKA机器人不能移动。

　　应急措施：检查KUKA机器人第二电机电缆和KPS X114,pin7的返回信号。

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