KUKA机器人“外部急停开关被压下”问题分析

admin 2017-01-19 机器人故障诊断 

　　提示文字：外部急停开关被压下。

　　原因：KUKA机器人急停按钮被压。

　　查询：动态。

　　影响：1、KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

　　2、全部激活命令被封锁。

　　应急措施：1、检查急停按钮。

　　2、调整并确认告知的故障。

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