为了保证KUKA机器人的安全功能，在KUKA机器人的开机启动之前要检查DIP - FIX开关的位置：
紧急关断延迟（X1…X6）
这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。
| X1和X4 | X2 和 X5 | X3 和 X6 | 紧急关断延迟 |
| 闭 | 闭 | 闭 | 0.5秒 |
| 闭 | 闭 | 开 | 0.7秒 |
| 闭 | 开 | 开 | 1.0秒 |
| 开 | 开 | 开 | 1.3秒 |
有附加轴（X7…X9）
| X7...X9 | 有否附加轴 |
| 闭 | 没有 |
| 开 | 有 |
轨道附近的制动（X10）
| Pos “a” | 紧急关断开关没有轨道附近的制动(缺省倌1 |
| Pos “b” | 紧急关断开关带轨道附近的制动 |
