如果要作保养和修理工作而不可避免留在KUKA机器人系统范围之内原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。
在KUKA机器人控制柜旁工作时要遵照ESD准则
清洁的工具也要符合遵照ESD准则。
一、拆卸图9
1、打开KUKA机器人控制柜门
2、转开计算机部分
3、夹开铅口封
4、用专用工具旋出盖板的三星螺丝
5、拿开盖板
6、拔出风扇的电源
7、把风扇与散热器脱开，并从CPU脱离
二、安装
1）按照拆卸时相反的顺序安装CPU风扇
注意：固定卡子的安装位置。
固定卡子的安装不能接触旁边的电子元件。
为了防盗要把盖板重新使用合适的铅口封。
描述：带叠式柜的标准KUKA机器人控制柜
图9.拆卸和安装CPU风扇
