在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得KUKA机器人控制柜无电并防止未经许可的重新开机。附近带有电压的器具要盖住或放在箱柜中。
如果要作保养和修理工作而不可避免留在机器人系统范围之内’原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。
在KUKA机器人控制柜工作是也要遵照ESD准则
清洁的工具也要符合遵照ESD准则。
一、拆卸图10
1）打开KUKA机器人控制柜门（）
2）拉出KUKA机器人PC控制器架风扇的插头XE10 （3）
3）转开计算机部分（2）
4）拿住KUKA机器人PC控制器架风扇，旋出十字型螺丝。
取下并更换KUKA机器人PC控制器框架风扇（1）
二、安装
KUKA机器人PC控制器框架风扇的后视图
1、按照拆卸时相反的顺序安装KUKA机器人PC控制器框架风扇、
图10.拆卸/安装KUKA机器人PC控制器框架外风扇
