1、KUKA机器人检测概述
使用预先确定的KUKA机器人标准程序帮助，你可以方便地用不同的方法得到下列尺寸。 未知的工具或未知的工件
存储16个以上的工具或工件数据。这些数据能在KUKA机器人应用程序时调用并且可以简单地对工具调换编程。
为了安全，检测程序仅在测试“T1”或“T2”运行方式下执行。
2、KUKA机器人检测前提
操作KUKA机器人系统时，使用检测功能需要足够的知识。
文件中能找到相应KUKA机器人的信息。
1、库卡控制屏KCP;
2、手动移动机器人和KUKA机器人校正/不校正。
加上下面列出的，KUKA机器人部分必须掌握的前提：
3、装载正确的机床数据；
4、所有轴必须正确的校正；
5、没有程序也能选择操作；
6、选择运行方式“T1”或“T2”。
