KUKA机器人如何利用参考点进行校正?

admin 2017-01-18 工业机器人维修
  如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器,这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。

          KUKA机器人如何利用参考点进行校正?
 
  如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正,KUKA参考点校正的附加窗口如下显示:

            KUKA机器人如何利用参考点进行校正?
 
  软键条提供下列操作:
 
  1、选择必须KUKA校正/附加驱动时,两个软键“驱动正”和“驱动负”使用。
 
  2、校正时使用保存在DSE的数据时。
 
  3、校正文件最近很多,保存到硬盘使用时。
 
  4、KUKA机器人重新使用千分表或电子检测探头校正时,有关的程序的描述在相应的章节。
 
  5、参考点校正停止用软键“关闭”。
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