FANUC工业工业机器人SRVO--076 Tip Stick Detection （Group:%d Axis:%d）故障报警分析
fanuc机器人运行过程中突然报警SRVO--076 Tip Stick Detection （Group:%d Axis:%d）分析如下：
可能原因：伺服软件在操作开始阶段，检测到一个过量的绕矩。
解决方法：按下教导盒上的重启键，把工业机器人慢慢的和所有障碍物分开。
如果没有发生碰撞或是沉积，那警告可能是因为工业机器人负载超过额定载荷。 检查伺服放大器的输入电压。相与相之间的电压必须超过170伏交流电压。 检查U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电压。它们间的电压值必须相同（210
伏交流电压或更低），参考维护手册。
