工业机器人伺服电机不转，不报警故障分析

admin 2017-01-12 机器人故障诊断 

　　工业机器人伺服电机不转，不报警：

　　1）确认工业机器人伺服电机R（S）T，rt，UVW可靠连接

　　2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）

　　3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。

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