工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装臵，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确。
伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维修与保养，再好的产品也经不起折腾。下面给大家介绍下ABB交流伺服电机最常见的一种故障：
通电后，ABB伺服电机发出”嗡嗡”声，外力也不能使之旋转
故障原因：
（1）ABB伺服电机定转子铁心相擦
① 轴承严重磨损
② 轴承弯曲
③ 铁心冲片变形突出
（2）ABB伺服电机转子断笼
排除方法：
（1）检修ABB伺服电机定转子铁心
① 更换ABB伺服电机转轴
② 检查转轴，若有弯曲则予以校正
③ 检查ABB伺服电机铁心冲片，挫去铁心冲片突出部分
为了保证ABB伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好ABB伺服电机维护
