ABB机器人保养—更换机器人各轴润滑油
开始ABB机器人换油前准备工作：
1、将ABB机器人换油油品
2、准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.
3、准备好量杯3个，安川机器人维修，容量约2000毫升，准备漏斗一个
4、工具若干（内六角一套、依据机器人型号准备）
ABB机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，子锐机器人，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。
ABB机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。
J1轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
J2轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
J3轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
J4轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
J5轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
J6轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。加油、排油同孔。
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