安川机器人焊机常出现故障：
焊机报ERR2或者ERR1等(过流情况）
ERR3（系统检测输入高电压）
报ERR5(系统检测输入低电压）
ERR8(设定错误）
安川机器人报ERR15（启动信号异常，或者瞬间停止）
安川焊机ERR203-ERR204 CPU故障
ERR601焊机启动异常
MOTOWELD莫托曼焊机使用时出现断弧
MOTOWELD莫托曼机器人焊机使用时出现灭弧
MOTOWELD莫托曼机器人焊机使用时出现焊机电流过大出现反白光
MOTOWELD莫托曼机器人焊机使用时出现焊接电流电压不稳定
安川机器人焊机报MOTOWELD-ERR701故障，ABB机器人维修，MOTOWELD-ERR1故障、MOTOWELD-ERR1故障、MOTOWELD-ERR3故障、MOTOWELD-ERR5故障、MOTOWELD-ERR502故障、MOTOWELD-ERR001故障、MOTOWELD-ERR002 故障等。无法自行解决安川机器人焊机故障，可咨询广州子锐机器人技术有限公司！
安川MOTOMAN机器人焊机型号：
安川机器人焊机MOTOWELD-E350
安川MOTOMAN机器人焊机YWE-EL350-2EC
YWE-EL350-BE0机器人焊机
MOTOWELD-E350II
YWE-E350-AE2
YEW-E350-BN2
MOTOWELD-S350
安川MOTOMAN机器人型号：
MOTOWELD-E350
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