关于ABB机器人维修保养的相关知识，机器人维修，今天就给大家带来ABB机器人IRB6640本体齿轮箱换油保养的周期。
1）不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异
2）下面以ABB机器人IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册
3）油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间。
ABB机器人齿轮箱换油保养：
第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作：6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第二轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作：6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第三轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作：6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第四轴齿轮箱油 Mobilgear 600 XP320
建议动作：每24000小时更换一次。
第五轴齿轮箱油 Mobilgear 600 XP320
建议动作：每24000小时更换一次。
第六轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作：6000小时，工业机器人维修，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
4）一轴油孔位置
5）二轴油孔位置
6） 三轴油孔位置
7）四轴油孔位置
8）五轴油孔位置
9）六轴油孔位置
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