KSP600-3X64/00198268
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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理一、问题现象
1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；
2.从示教器的帮助—>关于—>机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；
二、解决办法
1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为KRCVx.x.xxBuildxx；
2.根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里)，
KUKA机器人维修，找到$machine.dat和$robcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；
3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为管理员；
4.同时按示教器上的CTRL+ESC键，
子锐机器人维修，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；
5.通过Start菜单打开RUN，在文本框里输入C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada点ENTER打开;
6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；
7.通过Start菜单点SHUTDOWN，选择RESTART后点ENTER重新启动系统；
8.系统启动完成后通过示教器的帮助—>关于—>机器人查看机器人型号，
机器人维修，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
