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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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如何利用KUKA系统启动的计时器？
KUKA系统通过t=这一功能，
机器人维修，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。
此功能以下列的句法为基础：
选定KUKA机器人此软键后，
安川机器人维修，出现下列InLine表格：
举例
当标帜器25的値为FALSE或逻辑0时，
发那科机器人维修，计数器5以30秒为初始値而起动。它将一直运行，直到开始执行指令：t=STOP的时候为止。
计时器的初始値可以为负数，也可以是正数。
