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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人如何使用KRL以变量工作
一、变量概述
1.使用KRL对KUKA机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，
工业机器人维修，变量就是在KUKA机器人进程的运行过程中出现的计算值（数值）的容器。
2.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。
3.每个变量都有一个非KUKA关键词的名称
4.每个变量都属于一个专门的数据类型
5.在使用前必须声明数据类型
6.在KRL中变量可划分为局部变量和全局变量
二、KRL中变量的生存期
1.生存期是指变量预留存储空间的时间段
2.运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置
3.数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值KRL中变量的有效性
4.声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见
5.全局变量则在中央（全局）数据列表中创建
6.全局变量也可以在局部数据中创建，
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工业机器人维修，并在声明时配上关键词globa丨（全局）
三、KRL的数据类型
1.数据类型是对某一集合中对象的统称
2.预定义的标准数据类型
3.自定义的标准数据类型
4.预定义的KUKA数据类型
