KUKA机器人KSP600-3x40库卡KSP伺服控制器驱动器报警

子锐机器人 2018-02-24 库卡KUKA机器人

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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如何设置KUKA机器人位置?

这个指令在KUKAKR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校正,正常情况下,

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工业机器人维修,用户不需要执行此操作。然而,

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www.zr-robot.com,KUKA电机或编码器更换后,

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子锐机器人维修,必须执行此操作。

 

按顺序执行首次校正,轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。

使用游标尺的刻度移动校正的轴进入校正位置。使用水平仪检查位置。然后按下软键校正,相应轴的目录离开窗口。

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