关于ABB机器人ABB机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使 可以预测运...
2017-03-03
切断ABB机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全 停止也有可能导致路径...
停止系统 概述 出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： 1.ABB机器人运行中，工作区域内有工作人员。 2...
概述 从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有 在危险完全排除后才...
注意 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。 选择灭火器 当电气设备（例如A...
释放ABB机器人制动闸 概述 ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为开时， 系统处...
定义 实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借 助保护装置使作业人员远...
2017-03-02
安全停止定义 安全停止仅断开ABB机器人电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机 电源，就可...
紧急停止的定义紧急停止优先于任何其它ABB机器人控制操作，它会断开ABB机器人电机的驱动电源、停止 所有运...
说明 ESD （静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导， 也可以通过感应电场传...
说明 ABB机器人手臂系统非常沉重，特别是大型ABB机器人。如果没有连接制动闸、连接错误、 制动闸损坏或任何...
说明 移动ABB机器人有可能损害机器。 运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有...
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