概述
从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有 在危险完全排除后才会恢复运行。
重置紧急停止按钮的"锁"
所有按键形式的紧急停止设备都有"上锁"功能。这个"锁"必须打开，才能结束 设备的紧急停止状态。
许多情况下，需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开"锁"。
重置自动紧急停止设备
自动紧急停止设备也需要打开"锁"。有关ABB机器人系统的配置，请参阅工厂或车间的 说明文档。
从紧急停止状态恢复
操作
1.确保已经排除所有危险。
2.定位并重置引起紧急停止状态的设备。
3.按下ABB机器人电机〃开〃按钮，从紧急停止状态恢复正常操作。
ABB机器人电机"开"按钮
ABB机器人电机开启按钮位于控制器上。对于Dual Controller，ABB机器人电机开启按钮位于Control Module。如果ABB机器人系统使用其它型号的控制柜，ABB机器人电机开启按钮的外观可能与下图 有所不同
