释放ABB机器人制动闸
概述
ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为"开"时， 系统处于紧急状态，电源依然供电。
当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号， 接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的/rocfoct Mnnal。
制动闸释放按钮
ABB机器人型号不同，制动闸释放按钮的位置也不同。有关详情，请参阅/TofoctManual。
请记住所操作ABB机器人的按钮位置。
注意
在释放制动闸之前，务必考虑：
1.机械手臂将如何运动？
2.对缠扰工件有何影响？
如果不考虑上述情况，很小的损害也会变得很严重。
危险
释放制动闸可能会导致人员伤害和财产损失。仅在必要时执行此操作，且需要特别
谨慎。
操作
1.如有必要，请使用高架起重机，叉车或类似设备来保护ABB机器人手臂。
2.确保ABB机器人通电。
3.确保在释放制动闸时，不会加大对缠扰工件的破坏。
4.按下合适的制动闸释放按钮，松开制动闸。
