定义
实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借 助保护装置使作业人员远离这些危险。 当特定保护装置（例如光幕）启用时，一旦出现危险，安全保护会以受控方式停止 ABB机器人运行。这通过将安全保护装置连接到ABB机器人控制器的任何安全停止输入来实 现。 安全停止在什么是安全/停止？ I 24中说明，并且应用于安全保护。
附注 安全保护功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注 安全保护不应用作正常程序停止，因为这会引起ABB机器人额外的、不必要的磨损。有 关如何执行正常程序停止的详情，请参阅/停止226,
安全保护空间安全保护空间指的是保护装置的保护范围。例如，单元门和它的互锁装置共同保护 ABB机器人单元。
互锁装置每个当前保护装置都有一个互锁装置，这个互锁装置可以停止ABB机器人运行。ABB机器人 单元门有一个互锁装置。当单元门打开时，此装置会停止ABB机器人运行。恢复正常操 作的唯一方法是关闭单元门。
安全保护机制安全保护机制包含许多串联的保护装置。当一个保护装置启动时，保护链断开，此 时不论保护链其它部分的保护装置状态如何，机器都会停止运行。
附注 对所有其它类型的停止使用正常的程序停止。
