说明
移动ABB机器人有可能损害机器。
运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产 会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。
排除危险
| 操作 | 注释 | |
| 1 | 运行ABB机器人之前，请务必正确安装和连接 紧急停止设备 | 急停止设备包括防护门、踏垫和光幕 等 |
| 2 | 通常止-动功能仅在手动全速模式下有 效。为增加安全性，也可以使用系统参数 对手动减速启动止-动功能 | 止一动功能用于手动模式，而不是自动模 式。有关如何使用“止一动”功能的详情， 请参阅如何使用“止一动”功能 |
| 3 | 确保按下启动按钮前机器人工作范围内无 人员活动 |
