格式化软盘 首先打开 WINDOW 资源管理器。用快捷键CTRL+ESC。用箭头键选择资源管理器，按下回车键 按下键盘...
2017-03-27
创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活，否则...
2017-03-24
安装KUKA机器人操作系统 以序执行下列各步以便安装操作系统： ●创建引导盘； ●必要时调出 BIOS 设置和修...
安装前提 安装当前库卡机器人程序前，需要以下几条前提条件： ● 首先，你需要内容含有库卡机器人控制手册...
工具数据 使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性，如重量和重心。该操作也可使用服务例行程序 Lo...
2017-03-23
计算结果对话框显示了工具框定义的计算结果。 计算结果必须在您确认接受后才能在控制器中生效。 为了得到更...
本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方...
如何执行工具框定义 本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点 操作参考信息 1. 将ABB机器人移至合适...
准备工作 要定义工具框，首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向，还需要在工具...
2017-03-26
创建工具时会发生什么情况？ 创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名...
里介绍了如何更改数据实例的声明。 操作 1. 点击ABB菜单中的更改声明 以复制数据实例 2. 选择要更改的数据...
删除数据实例 操作 1. 点击ABB菜单中的 删除 以删除数据实例，一个对话框显示。 2. 如果您确定要删除数据实...
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