ABB机器人如何显示工具数据?

admin 2017-03-23 工业机器人维修
  工具数据
 
  使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性,如重量和重心。该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify 自动完成
 
  显示工具数据
 
  本节介绍如何显示工具数据。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
 
  2. 点击工具,显示可用工具列表。
 
  3. 选择您想要编辑的工具,然后点击编辑。
 
  一个菜单出现。
 
  1) 更改声明
 
  2) 更改值
 
  3) 删除
 
  4) 定义
 
  4. 在菜单中,点击更改值。这时会显示定义该工具的数据。绿色文本表示该值可以更改。
 
  5. 依照以下步骤更改数据。
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