ABB机器人如何定义延伸器点？

admin 2017-03-23 工业机器人维修 

　　本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时，才需执行此操作。默认情况下，工具坐标系与tool0 的坐标系类似

　　操作

　　1. 在不改变工具方向的情况下，移动ABB机器人，使参考大地坐标点成为所需旋转工具坐标系正轴上的某个点。

　　2. 点击修改位置，定义此点。

　　3. 如果需要定义第二根轴，重复步骤 1 和 2。

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