机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：反馈电阻超温原因： 1.反馈电阻温度高。 2.KUKA机器人在运动过程中没有暂停且被高速循环调用和...

2017-02-14

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提示文字： KUKA机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描。原因：因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到...

2017-02-13

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提示文字： KUKA机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描。原因：因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到...

2017-02-13

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提示文字：KUKA机器人KCP:CAN总线故障。原因：CAN总线传送错误。查询：示教未定任务。影响：KUKA机器人...

2017-02-13

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提示文字：在自动清除状态中PROFIBUS校正，请执行复位命令。原因：在PROFIBUS中的总线错误。 KUKA 系统选...

2017-02-13

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提示文字：ACKN闸有故障原因：闸已磨损。查询：影响：机器人轴将无控制。应急措施：更换KUKA机器人电机...

2017-02-13

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KUKA 机器人 ACKN K1在打开KPS号时出错。原因：K1接触点粘连。查询：影响： KUKA 机器人电源未接通。应...

2017-02-11

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提示文字：KUKA系统重新启动输入/输出端（I/O）时出错原因：区域总线错误仍然存在。查询影响：KUKA机器...

2017-02-11

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提示文字：配置输入/输出驱动程序错误原因：INI文件有错误查询：在 KUKA 系统启动时。影响：应急措施...

2017-02-11

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提示文字：读INI文件时出错原因：INI文件含错。查询：在 KUKA 系统启动时。影响：封锁所有激活的命令。...

2017-02-11

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提示文字：内部错误原因： 1. KUKA 系统内部测试KRC 2.KUKA软件查询：在KRC内部影响：RC就绪已经在运行...

2017-02-10

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提示文字：文件〈文件名〉没有找到。原因：绝对精确 KUKA机器人的参数文件无用。查询：当写入SOPTION.DA...

2017-02-10

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