提示文字：KUKA机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描。
原因：因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。
查询：当START没有被按下时。
影响：激活的命令被封锁。
应急措施：确认。
KUKA机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描故障分析
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