KUKA机器人Ackn.电机相序错误

admin 2017-02-13 机器人故障诊断 

　提示文字：KUKA机器人Ackn.电机相序错误〈轴〉

　　原因：备份电池电压太低。

　　查询：

　　1.动态。

　　2.在“电源接通”

　　影响：

　　1.KUKA机器人在电源接通时一>自动的常规复位，并出现“用户存储器被删除”提示（机床数据，用户数据，应用程序必须重新装入）。

　　2.动态一>无。

　　应急措施：更换电池。更换之后，出现提示“Ackn.check accumulator’’ 一>确认。

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